একটি শিল্প রোবটের গতি নির্ভুলতা শেষ পর্যন্ত প্রতিটি জয়েন্টে মাত্র কয়েক সেন্টিমিটার পরিমাপের বিয়ারিংয়ের উপর নির্ভর করে। অটোমেশন ইঞ্জিনিয়ার এবং রক্ষণাবেক্ষণ দলগুলির জন্য, একটি যৌথ বিয়ারিং কখনই পণ্যের অংশ নয় - একটি ভুল ধারণা করা স্পেসিফিকেশন একটি সম্পূর্ণ রোবোটিক হাতের পুনরাবৃত্তিযোগ্যতার সাথে আপস করতে পারে।

এই নিবন্ধটি পরীক্ষা করেরোবট জয়েন্ট ভারবহন নির্বাচনতিনটি লেন্সের মাধ্যমে: স্ট্রাকচারাল প্রকার, ক্রিটিক্যাল প্যারামিটার এবং রিয়েল ওয়ার্ল্ড অপারেটিং কন্ডিশন।

নলাকার রোলারগুলি একটি একক রেসওয়ের মধ্যে একে অপরের সাথে 90° এ সাজানো হয়, একটি বিয়ারিংকে একই সাথে রেডিয়াল লোড, অক্ষীয় লোড এবং উল্টে যাওয়ার মুহুর্তগুলি পরিচালনা করতে সক্ষম করে। 6-অক্ষের রোবট কব্জি জয়েন্টগুলিতে ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয় (J4–J5–J6)।

• রোলার উপাদান: GCr15 / AISI 52100 ভারবহন ইস্পাত; নির্বাচিত মডেলের জন্য কেস-কঠিন ইস্পাত
• খাঁচা উপাদান: ব্রাস বা গ্লাস-ফাইবার রিইনফোর্সড পলিমাইড (PA66-GF25)
• স্ট্যাটিক লোড রেটিং কো: 30 মিমি থেকে 200 মিমি পর্যন্ত অভ্যন্তরীণ ব্যাস জুড়ে 18kN–380kN
• নির্ভুলতা গ্রেড: P5 (ABEC 5) সর্বনিম্ন; P2 (ABEC 9) সাধারণত সেমিকন্ডাক্টর ওয়েফার-হ্যান্ডলিং রোবটের জন্য নির্দিষ্ট করা হয়

বোরের ব্যাস নির্বিশেষে ধ্রুবক ক্রস-সেকশন। একই সিরিজ বিভিন্ন বোর আকার জুড়ে অভিন্ন বিভাগীয় উচ্চতা এবং প্রস্থ ধরে রাখে, কমপ্যাক্ট কোবট জয়েন্ট ডিজাইনকে সমর্থন করে।

• সাধারণ ক্রস-সেকশন: JA (3/8"*3/8"), JB (1/2"*1/2"), JU (1"*1")
• যোগাযোগের কোণ: 30° (টাইপ A), 0° (টাইপ সি, রেডিয়াল), 45° (হাই-থ্রাস্ট অ্যাপ্লিকেশন)
• গতি সীমা: গ্রীস তৈলাক্তকরণের অধীনে dN ≤ 300,000 mm·rpm

অক্ষীয় ছাড়পত্র দূর করতে প্রিলোড সহ জোড়ায় (DB ব্যাক-টু-ব্যাক বা DF ফেস-টু-ফেস) ইনস্টল করা হয়েছে। SCARA রোবট বল-স্ক্রু সমর্থন এবং ডেল্টা সমান্তরাল রোবট প্ল্যাটফর্ম জয়েন্টগুলিতে পাওয়া যায়।

• যোগাযোগের কোণ: 15° (C), 25° (AC), 40° (B)
• খাঁচা নির্দেশিকা: বাইরের-রিং নির্দেশিত (টিবি), রোলিং-এলিমেন্ট নির্দেশিত (টি), অভ্যন্তরীণ-রিং নির্দেশিত (এম)
• প্রিলোড পদ্ধতি: অনমনীয় স্পেসার সহ স্থির প্রিলোড বা ওয়েভ স্প্রিং সহ ধ্রুব-চাপ প্রিলোড

একটি বিবেচনা করুন165 কেজি-শ্রেণীর 6-অক্ষ ঢালাই রোবটকব্জি জয়েন্ট:

• এন্ড-অফ-আর্ম পেলোড ≤ 8 কেজি প্লাস ওয়েল্ডিং টর্চ
• যৌথ গতি ≤ 200°/s (~33rpm), ঘন ঘন স্টার্ট-স্টপ চক্র
• পরিবেষ্টিত তাপমাত্রা 40-55°C, ট্রেস ওয়েল্ডিং ফিউম এক্সপোজার
• প্রস্তাবিত বৈশিষ্ট্য: ক্রসড রোলার বিয়ারিং, আইডি 50-80 মিমি, P5 নির্ভুলতা, ডাবল-শিল্ডেড (ZZ), শেল আলভানিয়া RL3 বা সমতুল্য লিথিয়াম গ্রীস

একই পদ্ধতি অ্যাসেম্বলি রোবট, প্যালেটাইজিং রোবট এবং পেইন্টিং রোবটের ক্ষেত্রে প্রযোজ্য —লোড চক্র দিয়ে শুরু করুন, তারপর ভারবহন ক্যাটালগটি সংকীর্ণ করুন.

• মাউন্ট পৃষ্ঠ সমতলতা এবং ঋজুতা: হাউজিং মাউন্ট মুখ শেষ করা উচিতIT5–IT6 সহনশীলতা গ্রেড; বিচ্যুতি পরজীবী মুহূর্ত পরিচয় করিয়ে দেয়
• মানানসই সহনশীলতা: রোবোটিক যৌথ bearings সাধারণত ব্যবহারJS5/js5 ট্রানজিশন ফিট; হস্তক্ষেপ ঝুঁকি রেসওয়ে বিকৃতি ফিট
• তৈলাক্তকরণ অ্যাক্সেস: মাল্টি-জয়েন্ট সিরিয়াল স্ট্রাকচারে, দূরবর্তী জয়েন্টগুলির জন্য গ্রীস পুনরায় পূরণের পথগুলি অবশ্যই যান্ত্রিক লেআউট পর্যায়ে ডিজাইন করা উচিত, বা রক্ষণাবেক্ষণের জন্য সম্পূর্ণ হাত বিচ্ছিন্ন করা প্রয়োজন

সঠিক জয়েন্ট বিয়ারিং নির্বাচন করা মানে ভারসাম্য, নির্ভুলতা, পরিবেশ এবং সেবাযোগ্যতা। এটি কখনই "সবচেয়ে ব্যয়বহুল একটি" সম্পর্কে নয় - এটি প্রকৃত অপারেটিং অবস্থার সাথে মেলে স্পেসিফিকেশন সম্পর্কে।

প্রতিটি GQZ জয়েন্ট বিয়ারিং ব্যাচ বৃত্তাকার পরিদর্শন (≤0.5μm), রেডিয়াল ক্লিয়ারেন্স গ্রুপিং (C2–C5 নির্বাচনযোগ্য), এবং চালানের আগে সম্পূর্ণ-রানআউট নির্ভুলতা পরীক্ষা করে। আমরা যখন "নির্ভরযোগ্য" বলি, তখন আমাদের বোঝায় ট্রেসযোগ্য পরিদর্শন প্রতিবেদন - একটি বিপণন দাবি নয়। আপনার নির্দিষ্ট জয়েন্ট লোড প্রোফাইলের সাথে সারিবদ্ধ স্ট্যান্ডার্ড ক্যাটালগ বিয়ারিং বা কাস্টম নির্বাচনের প্রয়োজন হোক না কেন, GQZ অ্যাপ্লিকেশন-মিলিত বিশ্লেষণ এবং নমুনা পরীক্ষার সহায়তা প্রদান করে।

আলোচনা করার জন্য নির্দিষ্ট অপারেটিং পরামিতি আছে? GQZ বিয়ারিংয়ের সাথে যোগাযোগ করুন:www.ball-rollerbearing.com